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三次元MEDIA的形状识别系统:散堆的1mm厚工件也能识别

作者:乐盈电竞官方 时间:2021-04-10 06:45
本文摘要:产品研发工业机械手用三维样子识别技术的日本国风险性公司三次元MEDIA企业于二零一五年11月30日开售了三维机器人视觉感应器TVS系列产品的新品TVS3.5(图1)。用以TVS3.5,即便 是本来没法辨识的薄厚仅有1mm的金属板材状工件,在散堆的情况下也可以筛出出去。 在选择散堆情况的工件时,要让智能机器人辨识工件位于哪里、而且是朝哪一个方位放置的。

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产品研发工业机械手用三维样子识别技术的日本国风险性公司三次元MEDIA企业于二零一五年11月30日开售了三维机器人视觉感应器TVS系列产品的新品TVS3.5(图1)。用以TVS3.5,即便 是本来没法辨识的薄厚仅有1mm的金属板材状工件,在散堆的情况下也可以筛出出去。

  在选择散堆情况的工件时,要让智能机器人辨识工件位于哪里、而且是朝哪一个方位放置的。三次元MEDIA的过去商品的工作方式是,运用图象处理技术性从监控摄像头拍摄的图像分析出有工件的边沿,随后使该边沿信息与根据图案设计自然光观察到的云数据信息相互之间重叠,从而辨识工件的方向及姿势。  针对厚金属片那样的工件,添充在一起时就难以检验出有工件的边沿。

而TVS3.5根据在工件图像分割层面就用以云数据信息,即便 是薄厚只有1mm的薄金属片那样的工件,也可完成图像分割(图2)。  并且,本次还准备了可将监控摄像头及感应器与工件的间距增加33%的配置项。根据大幅减缩机器设备的设定室内空间,可在更为多的当场用以。  此外,本次还新的产品研发了提高了防污特性及透气性能能的、正电荷子冷却塔的视觉效果头,提高了耐高温自然环境性。

  三次元MEDIA预估在12月2日揭幕仪式的2015国际性智能机器人展上展览会TVS3.5,并保证实机展现。


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