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科学家开发新型无人机系统 使用声音“看到”墙壁

作者:亚博网页版登陆界面 时间:2021-02-04 02:06
本文摘要:据外媒NewAtlas报道,许多无人机已经利用超声波检测到需要位于其路径上的单一障碍物。但是,实验性的新型无人机系统不用于声音,确认房间内所有墙壁的方位,在基于视觉和灯光的系统不能接受指导的情况下接受指导。这项研究由印第安纳州普渡大学的MireilleMimiBoutin教授和慕尼黑工业大学的GregorKemper教授指导。 他们首先为现成的四无人机配备了扬声器和四个麦克风。麦克风都使用三维布局,而不是比较手掌。无人机随后经过房间时,那个扬声器会收到急剧的声音脉冲。

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据外媒NewAtlas报道,许多无人机已经利用超声波检测到需要位于其路径上的单一障碍物。但是,实验性的新型无人机系统不用于声音,确认房间内所有墙壁的方位,在基于视觉和灯光的系统不能接受指导的情况下接受指导。这项研究由印第安纳州普渡大学的MireilleMimiBoutin教授和慕尼黑工业大学的GregorKemper教授指导。

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他们首先为现成的四无人机配备了扬声器和四个麦克风。麦克风都使用三维布局,而不是比较手掌。无人机随后经过房间时,那个扬声器会收到急剧的声音脉冲。

对于各脉冲,麦克风阵列检测到了房间四壁光返回的初始发射和之后的Echo。发射和Echo之间的经过时间用于确认反射壁的距离与蝙蝠用于定位Echo的方法不同。

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利用研究者开发的数学方法(称为脉冲分类),可以确认哪个测量距离适用于哪个墙壁。结果,该系统可以用倒数确认无人机相对于房间内所有墙壁的方位。

随着研究人员的进一步发展,该技术有望用于在黑暗、大雨/雨或黑暗条件下领导无人机,在这种情况下,基于计算机视觉、激光或红外光的系统可能会过热。认为该设置也可以作为领导盲人行人的基于智能手机的系统、自动驾驶汽车的防撞系统等使用。Kemper回答说,目的是确保无人机和其他无人驾驶车辆用于语音导航系统。

车上早就有照相机了。新方法可能还包括声音传感器,以增强现有的视觉信息并使其更现实。关于这项研究的论文最近发表在《SIAM应用于代数与几何》杂志上。


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